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Adquisición de datos IMU con un sistema embebido

Ferrer Calatayud, David (Universitat Politècnica de València, 2015-07-17)

[ES] La finalidad del proyecto es la de diseñar y desarrollar un sistema emebebido compuesto por un microordenador y una IMU que permita obtener lecturas de movimientos inerciales. Una IMU es un dispositivo formado por ...
Development of a Dual Axis Tilt Rotorcraft UAV: Modelling, Simulation and Control

Seguí Gascó, Pau (Universitat Politècnica de València, 2014-06-18)

This thesis stems from a project to design a novel dual axis tilt quadrotor that uses gyroscopic effects to explore an increase in the performance with respect to a conventionally actuated quadrotor. The project is ...
Diseño y desarrollo de un sistema de alineación para su utilización en artroplastias de rodilla

Ferrer Ruiz, Naiara (Universitat Politècnica de València, 2019-07-02)

[ES] Las artroplastias de rodilla son las cirugías de prótesis de rodilla. Uno de los objetivos a conseguir en esta cirugía es que los huesos tibia y fémur queden correctamente alineados, para que el movimiento después ...

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