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Desarrollo de la electrónica de control para la navegación de un submarino no tripulado con Arduino

Pérez Villaplana, Francisco Javier (Universitat Politècnica de València, 2019-05-20)

[ES] El objetivo principal de este proyecto es el diseño de los sistemas electrónicos involucrados en el control de un Vehículo Autónomo Subacuático (VAS) mediante el uso del microcontrolador Arduino MEGA 2560 como plataforma ...
Diseño y fabricación de un UAV autónomo con materiales compuestos

Moya Company, Joan (Universitat Politècnica de València, 2024-11-14)

[ES] En este proyecto se va a realizar un diseño de una aeronave no tripulada para vuelo autónomo de gran autonomía, Se partirá de un fuselaje adaptado, realizando un escaneado 3D de una pieza original en fibra de carbono. ...
Integración del Toolchain de LSTS en el control de navegación de un Glider submarino

Jiménez García, Alfredo (Universitat Politècnica de València, 2016-11-18)

[EN] An underwater Glider is a type of autonomous underwater vehicle or AUV (Autonomous Underwater Vehicle), by small changes in its buoyancy and using wings, transforms gliding movement on ...
Simulación del flujo alrededor de un planeador

González García, José Luis (Universitat Politècnica de València, 2019-07-19)

[ES] El trabajo consta de dos partes, la primera se basa en la repetición de una parte de una tesis doctoral de la NTNU de Trondheim (Noruega) en el que se prueba la veracidad del modelo turbulento "Transition SST ...
Sistema de control de navegación e inmersión para vehículo autónomo submarino

Grau Montesinos, Sergio (Universitat Politècnica de València, 2020-11-05)

[ES] El objetivo principal de este trabajo de final de grado es el desarrollo del sistema de control de un vehículo autónomo submarino Autonomous underwater Vehicle (AUV). El objetivo del presente proyecto es, por tanto, ...

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