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A robust and hierarchical approach for the automatic co-registration of intensity and visible images

González Aguilera, Diego; Rodríguez Gonzálvez, Pablo; Hernández López, David; Lerma García, José Luis (Elsevier, 2012-09)

This paper presents a new robust approach to integrate intensity and visible images which have been acquired with a terrestrial laser scanner and a calibrated digital camera, respectively. In particular, an automatic and ...
Resolución del problema cinemático de sistemas robotizados empleando bases de gröbner. Aplicación a un robot caminante Hexápodo

Guzmán Giménez, José (Universitat Politècnica de València, 2014-10-30)

[EN] In this work was developed an algorithm for the resolution of the kinematic problem of robotic systems, which uses the Gröbner Bases theory to calculate the inverse kinematic model of the robot. The developed algorithm ...
Synthesis of the Complete Inverse Kinematic Model of Non-Redundant Open-Chain Robotic Systems using Groebner Basis Theory

Guzmán Giménez, José (Universitat Politècnica de València, 2022-03-03)

[ES] Uno de los elementos más importantes en el sistema de control de un robot es su Modelo Cinemático Inverso (IKM, por sus siglas en inglés), el cual calcula las referencias de posición y velocidad requeridas para que ...
Synthesis of the Inverse Kinematic Model of Non-Redundant Open-Chain Robotic Systems Using Groebner Basis Theory

Guzmán-Giménez, José; Valera Fernández, Ángel; Mata Amela, Vicente; Díaz-Rodríguez, Miguel Ángel (MDPI AG, 2020-02)

[EN] One of the most important elements of a robot's control system is its Inverse Kinematic Model (IKM), which calculates the position and velocity references required by the robot's actuators to follow a trajectory. The ...

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