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Búsqueda bidireccional aplicada al 'Another Solution Problem'

Martín Navarro, José Luis (Universitat Politècnica de València, 2019-09-20)

[ES] El Shortest Path Problem (SPP) es uno de los problemas de búsqueda más estudiados en la literatura, razón por la que han cobrado interés otros problemas relacionados como el Another Solution Problem (ASP). El ASP se ...
Planificación de movimiento de robots mediante la asignación aleatoria de puntos

Adánez Moreno, Víctor (Universitat Politècnica de València, 2022-09-26)

[ES] El presente trabajo consiste en el estudio, comparación e implementación de varios algoritmos destinados a la planificación de movimiento de robots utilizando MATLAB. Estos algoritmos están basados en la asignación ...

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