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Listar por palabra clave "Gripper"

Mostrando ítems 1-12 de 12

A design approach to a standard manipulator

Sellés Cantó, Miguel Ángel; Pérez Bernabeu, Elena; Sanchez-Caballero, Samuel; Cihlar, Jan (Editura Universitatii Petru Maior, 2012)

New structures for gripping objects in robotic manipulation processes are oriented to the new arrangement of mechanical structures using new materials and processing technologies and innovative procedures for the ...
Development of recyclable jointless plastic grippers for use in the medical technology sector

Sover, Alexandru; Zink, Markus; Boca, Marius-Andrei; Schönbucher, Thomas (Editorial Universitat Politècnica de València, 2023-01-10)

[EN] Medical grippers can be used for various purposes. They are a standard instrument in medical technology and are widely used every day for multiple applications. Jointless grippers, which, due to their geometry and ...
Diseño de una pinza manipuladora para el ensamblado de una puerta en el proceso de fabricación de un automóvil

Martínez Jorcas, Guillermo (Universitat Politècnica de València, 2019-10-23)

[ES] En el presente proyecto (TFM) se va a diseñar, dimensionar y analizar un utillaje mecánico y neumático para la industria de la automoción, más concretamente, para una cadena de montaje de uno de los modelos de la ...
Diseño del utillaje para una línea de soldadura automatizada de carrocerías para la automoción

Soriano Vidal, David (Universitat Politècnica de València, 2019-05-20)

[ES] El proyecto consiste en el diseño del utillaje de una estación de soldadura integrada en una línea automatizada de soldadura de carrocerías de automóviles. Para ello se utilizará el programa de diseño 3D CATIAV5. La ...
Diseño y fabricación de un gripper para el transporte de la chapa lateral de un automóvil en una línea de producción soldadura automatizada

Jiménez Carvajal, Jesús (Universitat Politècnica de València, 2019-10-23)

[ES] En el presente proyecto se va a diseñar, dimensionar y analizar un utillaje mecánico, el cual se dotará de sistema neumático, electrónico y automático, para la industria del automóvil, concretamente, para una línea ...
Diseño Y Montaje De Una Herramienta Para El Transporte De Chapas En Una Linea De Soldadura Robotizada En La Industria De Automocion

Celemín Pedregal, Paula María (2021-05-13)

[ES] El presente proyecto tiene por objeto el diseño en 3D de un “gripper” o manipulador, para su posterior fabricación, montaje, y puesta en marcha en el entorno de una línea de soldadura robotizada en una planta de ...
Diseño y obtención de utillaje de agarre polivalente por fabricación aditiva para robots de aplicación de uso docente

Caballero Gomariz, Joaquín (Universitat Politècnica de València, 2022-04-26)

[ES] Durante los anteriores años 2020 y 2021, la Consejería de educación de la Generalitat Valenciana ha realizado diferentes inversiones en potenciar las formaciones profesionales. Una de las líneas de actuación de dicha ...
Diseño, verificación y fabricación de un gripper móvil para un robot a través de la tecnología de impresión 3D

Saurina Mestre, Rafael (Universitat Politècnica de València, 2022-10-11)

[ES] Se desarrollarán los diseños CAD de un gripper para su posterior verificación y optimización mediante el análisis de elementos finitos. Además, se expondrá la sistemática de la creación de los ficheros para la impresión ...
Garras con sensores táctiles intrínsecos para manipular alimentos con robots

Blanes Campos, Carlos (Universitat Politècnica de València, 2016-09-01)

[EN] The primary handling of food with robots calls for the development of new manipulation devices, especially when products are easily damaged and have a wide range of shapes and textures. These difficulties are even ...
Rediseño y optimización de una garra-pinza para manipulación y soldadura automatizada en línea de montaje del sector del automóvil

Pérez Delgado de Molina, Jorge (Universitat Politècnica de València, 2021-09-15)

[ES] En el presente proyecto se va a realizar el rediseño y la optimización de una garra instalada en una planta de soldadura automatizada, perteneciente a una línea de montaje del sector del automóvil. La garra mecánica ...
Sensores táctiles para aplicaciones robóticas de manipulación

López Lahoz, Andrés (Universitat Politècnica de València, 2016-09-07)

[EN] Tactile sensors can be very useful to acquire characteristics from objects with very cheap price. Grasping applications with robotic grippers where tactile sensors are fixed in are non-evasive systems for picking ...
Tactile Sensing with Accelerometers in Prehensile Grippers for Robots

Blanes Campos, Carlos; Mellado Arteche, Martín; Beltrán Beltrán, Pablo (Elsevier, 2016-02)

Several pneumatic grippers with accelerometers attached to their fingers have been developed and tested. The first gripper is able to classify the hardness of different cylinders, estimate the pneumatic pressure, monitor ...