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Listar por palabra clave "Harmonic drive"

RiuNet: Repositorio Institucional de la Universidad Politécnica de Valencia

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    Control de robots con articulaciones elásticas 
    Figueiras Escriche, Pablo (Universitat Politècnica de València, 2019-11-08)
    [ES] Una articulación elástica se compone de un elemento motor que genera un par necesario para permitir el movimiento del eje, y un eslabón; siendo este último el elemento a controlar. Entre ambos elementos existe un ...
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    Desarrollo de un banco de pruebas para articulaciones elásticas 
    Benet Cabo, Jesús (Universitat Politècnica de València, 2017-11-13)
    El banco de pruebas consiste de un servomotor de corriente continua unido a un reductor "Harmonic Drive". Su función es probar diferentes métodos de control para articulaciones elásticas. El alumno ha de diseñar las piezas ...