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Desarrollo y evaluación de un sistema de control de brazos robóticos industriales mediante una interfaz de realidad aumentada

Mahiques Sifres, Xavier (Universitat Politècnica de València, 2017-12-20)

Augmented reality systems are increasingly present in different areas, included research and business. New augmented reality devices allow to transfer this technique to different applications of computing, where they offer ...
Diseño e implementación de una interfaz basada en RA para la interacción humano-robot usando Microsoft HoloLens 2

Serra Pérez, Marina (Universitat Politècnica de València, 2021-02-25)

[ES] A pesar del número cada vez mayor de aplicaciones de robots y la disminución de las barreras de entrada a la robótica en general, la programación de robots a menudo sigue siendo engorrosa y requiere mucho tiempo. La ...
Procedimiento de Inspección Interactiva (I2P) Para Inspecciones en Ensayos No-Destructivos (END) En El Sector Aeronáutico

Monkerud Garreta, Nicolás Kevin (Universitat Politècnica de València, 2018-11-21)

[ES] En la actualidad, la metodología empleada para realización de inspecciones de ensayos no destructivos (END) requiere una gran labor por parte del técnico: calibración del equipo, familiarización con la zona a inspeccionar, ...

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