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Listar por palabra clave "Human gait"

Mostrando ítems 1-5 de 5

Diseño y desarrollo de una arquitectura electrónica bioinspirada para el control de sistemas de asistencia a la locomoción

Delgado-Oleas, Gabriel; Romero-Sorozabal, Pablo; Lora-Millan, Julio; Gutierrez, Alvaro; Rocon, Eduardo (Universitat Politècnica de València, 2023-04-25)

[EN] This article presents the design and development of a bio-inspired electronic architecture based on the human motor system for locomotion assistance systems, as in the case of assistive or rehabilitation exoskeletons. ...
Estudio y Caracterización de la Cinemática de los Pies en Marcha Asistida con Andadores

Frizera, A.; Abellanas, A.; Ceres, R.; Pons, J. L.; Raya, R. (Universitat Politècnica de València, 2009-10-08)

[ES] En este trabajo se presentan en primer lugar unas consideraciones generales sobre la aplicación de la robótica en un sentido amplio a funciones de asistencia personal atendiendo de un modo particular a las necesidades ...
Existence of an optimum dynamic coefficient of friction and the influence on human gait variability

Zamora Alvarez, Tomas Augusto; Alcantara Alcover, Enrique; Artacho Ramírez, Miguel Ángel; Valero Martínez, Marta (Elsevier, 2011-09)

The existence of a range of optimal coefficient of friction that encompasses safety and comfort has not been addressed before. This paper assesses the existence of such a range and its relationship with the variability of ...
Filtrado Adaptativo de Componentes Involuntarias en Marcha Asistida por Andador para Detección de Intenciones

Frizera, A.; Ceres, R.; Pons, J. L. (Universitat Politècnica de València, 2011-04-08)

[EN] The advances in technology have allowed the use of sensors, processors and actuators in the context of the mobility assistive devices for disabled people, improving their usability and safety. Considering walkers, the ...
Modelo Biomecánico de una Prótesis de Pierna

Bravo M., Diego A.; Rengifo R., Carlos F. (Elsevier, 2014-10-05)

[EN] This paper presents the biomechanical model of a prosthetic leg. In order to study the change of speed in the joint prosthesisstump upon impact of the foot with the ground is modeled as a spring-damper system, allowing ...