Prian Rodríguez, Manuel; López Sánchez, Manuel J.; Moreno Verdulla, J. Francisco(Universitat Politècnica de València, 2015-04-12)
[ES] En este trabajo, se propone un método de control híbrido adaptativo, que estabiliza sistemas caóticos en la vecindad de órbitas periódicas inestables embebidas en atractores extraños. El método está basado en la acción ...
Gonzalo Fernández, David(Universitat Politècnica de València, 2023-10-02)
[ES] En el presente proyecto se ha desarrollado un control predictivo basado en modelo con capacidad de escalabilidad para procesos multivariables. Para su diseño se ha llevado a cabo la identificación y modelado de un ...
The paper focuses on a closed-loop hybrid controller (kinematic and dynamic) for path following approaches with industrial forklifts carrying heavy loads at high speeds, where aspects such as vehicle stability, safety, ...