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Aplicación industrial para el guiado de robots basada en cámaras estéreo 3D

Sáez Rufete, Carlos Vicente (Universitat Politècnica de València, 2019-10-15)

[ES] Este trabajo de fin de grado consiste en la investigación y desarrollo de una aplicación industrial cuya finalidad es devolver una corrección de 6DOF (6 Degrees Of Freedom) con respecto a un sistema de coordenadas ...
Desarrollo de un modelo predictivo de revascularización de oclusiones totales crónicas basado en imágenes de angiografía y métodos de aprendizaje profundo

Pérez Martínez, Sara (Universitat Politècnica de València, 2022-07-25)

[ES] La revascularización percutánea de las oclusiones totales crónicas (CTO) es uno de los procedimientos más complejos actualmente en el intervencionismo coronario percutáneo (ICP), que requiere la utilización de ...
Estudio comparativo de técnicas de alineamiento de nubes de puntos 3D

Lozano Barandela, Alejandra (Universitat Politècnica de València, 2023-10-10)

[ES] El sensor LiDAR 3D se utiliza para obtener diferentes nubes de puntos tridimensionales del entorno que le rodea mientras lleva a cabo una determinada trayectoria. En el TFG se hace uso de conjuntos de datos capturados ...
Instalación, puesta en marcha, uso de sistema combinado de generador ICP multipropósito y RF sputter y diseño de testeo de dispositivo de sensado

García García, Néstor (Universitat Politècnica de València, 2024-10-10)

[ES] El Trabajo de Fin de Máster a proponer trata sobre la descripción, instalación, puesta en marcha y uso de un equipo dedicado a la deposición de capas delgadas de escalas micro y nanométricas mediante las técnicas de ...
Proyecto de Instalaciones hidráulicas, protección contra incendios, eléctricas y de energía fotovoltaica para un supermercado de 1800 m2 ubicado en Bétera (Valencia)

González Cerdá, Javier (Universitat Politècnica de València, 2022-10-17)

[ES] Este proyecto tiene como finalidad el diseño de las instalaciones hidráulicas (fontanería, agua caliente sanitaria (ACS) y saneamiento de aguas residuales y pluviales), de protección contra incendios (PCI), eléctrica, ...
Sistema de monitorización y control de la potencia consumida en el hogar mediante Arduino

Garzando Rams, Ramón (Universitat Politècnica de València, 2016-11-03)

[ES] El sistema monitorizará la potencia consumida por los diferentes elementos de la instalación eléctrica, comparándola con la limitación de potencia máxima contratada. Deberá anticiparse a la desconexión activada por ...
Supervoxel-based targetless registration and identification of stable areas for deformed point clouds

Yang, Yihui; Schwieger, Volker (Editorial Universitat Politècnica de València, 2023-01-27)

[EN] Accurate and robust 3D point clouds registration is the crucial part of the processing chain in terrestrial laser scanning (TLS)-based deformation monitoring that has been widely investigated in the last two decades. ...

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