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Listar por palabra clave "IMU"

Mostrando ítems 1-20 de 25

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Adquisición de datos IMU con un sistema embebido

Ferrer Calatayud, David (Universitat Politècnica de València, 2015-07-17)

[ES] La finalidad del proyecto es la de diseñar y desarrollar un sistema emebebido compuesto por un microordenador y una IMU que permita obtener lecturas de movimientos inerciales. Una IMU es un dispositivo formado por ...
Aplicación en matlab para el seguimiento de la sarcopenia con vídeo y otros sensores

Llopis Segura, Marina (Universitat Politècnica de València, 2023-07-26)

[ES] La aplicación de nuevas tecnologías al ámbito de la medicina, basadas en el uso de sensores para la medición del movimiento y la actividad muscular, está dando lugar a numerosos avances que permiten profundizar en el ...
Ardupilot: piloto automático para aeromodelo con Arduino

Estarlich Pau, Josep (Universitat Politècnica de València, 2013-10-25)

Este proyecto esta compuesto por dos partes, pero que una sin la otra no tendríamos nada, una parte es el hardware, en el cual tendremos que discutir el tamaño del Arduino, el tamaño del Gps y todos los restantes ...
Concurrent Validity of the Inertial Measurement Unit Vmaxpro in Vertical Jump Estimation

Jimenez-Olmedo, Jose M.; Pueo, Basilio; Mossi García, José Manuel; Villalon-Gasch, Lamberto (MDPI AG, 2023-01)

[EN] The aim of this study was to evaluate if the inertial measurement unit (IMU) Vmaxpro is a valid device to estimate vertical jump height (VJH) when compared to a motion capture system (MoCAP). Thirteen highly trained ...
Control de navegación con Arduino de un modelo de barco

León Botella, Joan Francesc de (Universitat Politècnica de València, 2013-09-19)

En esta memoria se detalla el proceso de desarrollo de un control de navegación para una pequeña maqueta de barco radiocontrol y dotarla así de cierta autonomía. El proyecto se ha realizado utilizando como pilar básico la ...
Control de posicionamiento de un cuadricóptero

Cortés Sáez, Aitor (Universitat Politècnica de València, 2015-09-29)

[ES] El principal objetivo de este proyecto consiste en la construcción de un vehículo aéreo no tripulado de cuatro rotores y su control de estabilidad utilizando microcontroladores no especializados en este campo de la ...
Desarrollo de un GPS inercial con Raspberry Pi

Rudilla Pérez, Juan Francisco (Universitat Politècnica de València, 2018-10-05)

Empleando un ordenador en tarjeta Raspberry Pi se pretende obtener datos tanto de un módulo GPS como de una unidad de medida inercial (IMU). Posteriormente se estudiara la forma de unión de estos dos módulos para mejorar ...
Desarrollo de un Sistema Avanzado de Reconocimiento de Intención y Fases de Marcha para Exoesqueletos de Miembros Inferiores utilizando Datos de IMUs

Martín Molina, Javier (Universitat Politècnica de València, 2024-10-02)

[ES] Introducción: Los exoesqueletos de las extremidades inferiores presentan una vía prometedora para ayudar a las personas con problemas de movilidad a lograr mejores patrones de marcha y funcionalidad, si bien los ...
Desarrollo de un sistema de visión activo en robot Bioloid

Meseguer Valenzuela, Andrés (Universitat Politècnica de València, 2019-10-23)

[ES] En el presente proyecto se pretende desarrollar un sistema de percepción para un robot humanoide Bioloid, basado en una cámara como sensor principal, complementado con una IMU para reforzar la información de visión. ...
Desarrollo de una aplicación en LabVIEW para el control de trayectorias del brazo robot, de 4 articulaciones con pinza, modelo S300105 de Lynxmotion

Babiera Sancho, Carlos (Universitat Politècnica de València, 2016-09-12)

[ES] En el presente proyecto se muestra el diseño de una aplicación programada en LabVIEW, con la cual se controla la posición del brazo robot S300105 de 5 ejes y 4 articulaciones desarrollado por Lynxmotion, Inc. Esta ...
Desarrollo de una unidad de medida para ángulos de Euler

Gadea Pastor, Jesús (Universitat Politècnica de València, 2015-11-06)

En este trabajo se pretende desarrollar un control de posición en una barra que tiene un grado de libertad, dicha barra gira respecto a un eje que pasa por su centro de gravedad. El movimiento del brazo es debido a la ...
Desarrollo del control electrónico en Arduino de una embarcación autónoma de superficie

Lorente Monzó, Juan (Universitat Politècnica de València, 2015-07-06)

El objetivo del proyecto es el diseño de un control por Arduino de una embarcación, de manera que ésta sea capaz de alcanzar las localizaciones indicadas por el usuario de forma autónoma al tiempo que tiene en cuenta otros ...
Desarrollo y evaluación de una IMU con la placa STM32F3-Discovery

Felici Ferrís, Juan (Universitat Politècnica de València, 2015-11-25)

Este trabajo versa sobre el concepto de unidad de medición inercial, con especial interés en su aplicación aeroespacial. Tras una introducción donde se establece el porqué de su presencia en aplicaciones aeroespaciales, ...
Determinación de los ángulos articulares mediante unidades de medida inerciales y filtros predictivos para análisis de movimientos humanos

Garratón Gil, Fátima (Universitat Politècnica de València, 2022-09-02)

[ES] Los sistemas de medida inerciales son una herramienta ampliamente utilizada para la determinación de la orientación en el espacio de un sólido rígido sobre el que se encuentran fijados. Durante los últimos años se han ...
Diseño e Implementación de Unidad de Medida Inercial para el Control de e-Bikes

Ballester Mainar, Ferran (Universitat Politècnica de València, 2022-10-14)

[ES] Día tras día estamos viendo cómo la movilidad eléctrica va ganando terreno frente a las diferentes opciones de movilidad ya existentes. Esto se traduce en que prácticamente todos los vehículos que conocemos tienen ya ...
Diseño e implementación del sistema mecatrónico de un glider submarino

Doncel Romero, Jorge (Universitat Politècnica de València, 2015-11-26)

En la actualidad, encontramos gliders submarinos no tripulados por todo el mundo recolectando diferentes datos de las aguas oceánicas y sus ecosistemas. Este trabajo fin de máster inicia el desarrollo del sistema mecatrónico ...
Diseño, configuración e implementación de un dispositivo basado en el sistema de posicionamiento OptiTrack para el control integral de un Quadrotor

García Salinas, Conrado (Universitat Politècnica de València, 2018-09-07)

[ES] Este trabajo se ha orientado a la creación de un dispositivo que pueda controlar de forma integral un quadrotor en vuelo libre. Para ello se ha utilizado el sistema de posicionamiento Optitrack, se ha montado un ...
Experimento de Des-órbita Aerodinámica: Desarrollo de programa de la Unidad de Medida Inercial y Test de Telecomunicaciones

Leon Dasi, Mireia (Universitat Politècnica de València, 2019-07-18)

[CA] El projecte recull la contribució com investigadora individual a l'Experiment de Des-òrbita Aerodinàmica (ADE en endavant) desenvolupat per Purdue University, California Polytechnic State University i Georgia Institute ...
Interface mediante gestos de los dedos en un sistema incorporable al equipamiento de bomberos

Fernández Carbonell, Marcos (Universitat Politècnica de València, 2018-10-01)

El presente trabajo final de grado tiene como finalidad el disen¿o y desarrollo de un sistema de lectura basado en un microcontrolador y un conjunto de sensores ubicados en un guante, que permita la navegacio¿n a trave¿s ...
Orientación espacial de múltiples sensores integrados con constreñimientos geométricos

Navarro Tarin, Santiago (Editorial Universitat Politècnica de València, 2014-06-03)

Las plataformas de georreferenciación de sensores, ya sean aerotransportadas, formando parte de los conocidos vehículos no tripulados (UAV), navales o terrestres, están teniendo mucho interés en los últimos años. La ...