Gonzalo Fernández, David(Universitat Politècnica de València, 2023-10-02)
[ES] En el presente proyecto se ha desarrollado un control predictivo basado en modelo con capacidad de escalabilidad para procesos multivariables. Para su diseño se ha llevado a cabo la identificación y modelado de un ...
Martínez Beseler, Xavier(Universitat Politècnica de València, 2015-09-24)
[ES] En el presente trabajo final de grado se propone trabajar con una plataforma robótica tipo exosqueleto. La plataforma está compuesta por dos actuadores (un motor eléctrico y uno hidráulico) y tres sensores: una célula ...
[EN] This work presents a model for the short-term forecast of electric load, based on Set-Membership techniques. The model is formed by a periodic component and an adaptive non-linear autoregressive component. The ...
Rivera Flores, Daniel Eduardo(Universitat Politècnica de València, 2007-11-07)
[EN] This paper describes, in tutorial fashion, an integrated identification and control design methodology that begins with dynamic modeling from plant data and concludes with parameter settings for high performance PID ...