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Adjusting the parameters of the mechanical impedance for velocity, impact and force control

Zotovic Stanisic, Ranko; Valera Fernández, Ángel (Cambridge University Press (CUP), 2012-07)

This work is dedicated to the analysis of the application of active impedance control for the realisation of three objectives simultaneously: velocity regulation in free motion, impact attenuation and finally force tracking. ...
Computer modeling of an impedance-controlled pulsing protocol for RF tumor ablation with a cooled electrode

Trujillo Guillen, Macarena; Bon Corbín, José; Rivera Ortun, María José; Burdio, Fernando; Berjano, Enrique (Taylor & Francis, 2016)

[EN] Purpose: To develop computer models to mimic the impedance-controlled pulsing protocol implemented in radiofrequency (RF) generators used for clinical practice of radiofrequency ablation (RFA), and to assess the ...
Construcción de un recinto acústico completo (bafle) en base a materiales reciclados

Aragó Martín, Rafael (Universitat Politècnica de València, 2016-09-05)

En este TFG se procederá a la construcción de una caja acústica la cual se base en un alto porcentaje de materiales reciclados y de deshecho. El altavoz o los altavoces a diseñar también se van a construir con materiales ...
Dispositivo Robótico Multifuncional para la Rehabilitación de las Extremidades Superiores

Mancisidor, Aitziber; Zubizarreta, Asier; Cabanes, Itziar; Bengoa, Pablo; Hyung Jung, Je (Universitat Politècnica de València, 2018-03-05)

[ES] En este trabajo se presenta un dispositivo de rehabilitación innovador por su flexibilidad y eficiencia denominado Universal Haptic Pantograph (UHP). Este robot, gracias a su estructura multi-configurable permite la ...

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