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Calibración del espacio de trabajo de un Cobot para su instalación Plug&Play en líneas de producción

Soler Ramiro, Raquel (Universitat Politècnica de València, 2019-10-15)

[ES] En este proyecto se va a llevar a cabo el desarrollo de una aplicación de demostración para permitir flexibilidad en un robot colaborativo que será utilizado en una línea de producción. Esta flexibilidad de la que ...
Diseño, desarrollo, integración y validación de un sistema robotizado colaborativo para realizar una operación de montaje en el sector de la automoción

Sanz Salcedo, Carlos (Universitat Politècnica de València, 2019-09-16)

[ES] El presente Trabajo de Fin de Máster consiste en el diseño, desarrollo, implementación y evaluación de una estación robotizada real en una línea de producción de motores. Este sistema automatiza la operación del ...
Proyecto de automatización de una línea de producción de discos de freno mediante la programación en RobotStudio de un robot industrial ABB modelo IRB4600_60_205

Calvo Herrero, Joan (Universitat Politècnica de València, 2021-07-07)

[ES] En este proyecto se busca optimizar una línea de producción en una fábrica de discos de frenos, para distintos modelos de coches Volkswagen, mediante la implementación de un robot industrial ABB IRB4600. Se busca ...

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