Robles Vivar, Aruca(Universitat Politècnica de València, 2019-09-16)
[ES] La siguiente propuesta de Trabajo Fin de Máster se basa en el trabajo desarrollado durante 11 meses en la Factoría de Jaguar-Land Rover (JLR) de Halewood (Liverpool, Reino Unido). Durante ese tiempo la autora estuvo ...
Poquet Sánchez, Mario(Universitat Politècnica de València, 2022-10-17)
[ES] El presente proyecto consiste en la implementación de un dispositivo háptico de seis grados de libertad
en un entorno industrial. De esta manera, se busca poder monitorizar un robot utilizando el dispositivo
háptico ...
Espi Mompó, Joan(Universitat Politècnica de València, 2018-11-12)
[ES] Este Trabajo Fin de Grado se enmarca dentro de la línea empresa hace cuatro cursos para la realización de una serie de trabajos sobre modelos dinámicos de robots industriales. En este caso se aborda el modelado ...
Campos García, José Manuel(Universitat Politècnica de València, 2017-09-11)
This Final Degree Project is part of the line undertaken three years ago to carry out a series of works on dynamic models of industrial robots, working in conjunction with the ADAMS / View dynamic simulation environment ...
Llanes Corbatón, Adrián(Universitat Politècnica de València, 2017-09-20)
This Final Degree Project is part of the line undertaken three courses ago for the realization of a series of works on dynamic models of industrial robots. In this case, the kinematic and dynamic modeling of the first ...