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Detección Eficiente de Elipses en Imágenes. Aplicación al Posicionamiento 3D de un Robot Industrial

de la Fuente López, Eusebio; Miguel Trespaderne, Felix (Universitat Politècnica de València, 2012-10-14)

[ES] En este artículo se presenta un algoritmo para la detección de elipses en imágenes, cuyo objetivo es el cálculo d e la posición 3D de una característica circular en una aplicación robótica. El algoritmo emplea un ...
Diseño de un útil para el transporte del lateral de un vehículo automóvil en su línea de producción

Campaña Sánchez, Ricardo (Universitat Politècnica de València, 2018-09-17)

[ES] El proyecto se sitúa en el ámbito de la industria de la automoción, en el cuál una fábrica de coches necesita el diseño de un útil con forma de garra o gripper para unos de sus brazos robóticos de la cadena de producción. ...
Diseño de una garra para transportar el lateral de un vehículo automóvil en su línea de producción

García Meca, Daniel (Universitat Politècnica de València, 2018-09-14)

[ES] El proyecto se sitúa en el ámbito de la industria de la automoción, en el cuál una fábrica de coches necesita el diseño de una garra o gripper para unos de sus brazos robóticos de la cadena de producción. El proyecto ...

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