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Ajust automàtic dels paràmetres d' un controlador PID mitjançant intel·ligència artificial

Miragall Selfa, Enrique (Universitat Politècnica de València, 2024-10-08)

[ES] Els sistemes industrials moderns requereixen controls automàtics. El controlador PID (Proporcional, Integral, Derivatiu) és un mecanisme que permet regular una variable de qualsevol procés. Aquests controladors ...
Desarrollo e implementación del sistema de control de un convertidor DC-DC bidireccional

López Cortés, Francisco (Universitat Politècnica de València, 2023-10-16)

[ES] El propósito de este proyecto es diseñar un sistema que permita el control de la corriente durante la carga y descarga de una batería mediante el empleo de un convertidor de potencia. El proceso de diseño del modelo ...
Desarrollo e implementación del sistema de control industrial de un biorreactor para la producción de etanol

Pérez Gutiérrez, Daniel (Universitat Politècnica de València, 2023-10-02)

[ES] El presente trabajo se enfoca en el desarrollo e implementación de un sistema de control industrial para el control de un biorreactor destinado a la producción de etanol. Dado el nivel de complejidad del proceso, se ...
Transporte multi-AGV de una carga: estado del arte y propuesta centralizada

Espinosa, F.; Santos, C.; Sierra-García, J. E. (Universitat Politècnica de València, 2020-12-23)

[EN] An automatic guided vehicle is a battery powered fully automated industrial transport system. These vehicles are widely used in the industrial sector to substitute manual forklifts and conveyors. The challenge of using ...

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