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Listar por palabra clave "Industrial robot"

Mostrando ítems 1-6 de 6

Control y coordinación de UR3 para robot de servicio en actividades logísticas

Bazaga Álvarez, Kevin (Universitat Politècnica de València, 2023-10-27)

[ES] Las actividades logísticas con robots de servicio implican en muchas ocasiones coger un objeto usando un robot industrial, para almacenarlo, transportarlo etc. Estas actividades requieren de una coordinación y control ...
Implementación de un sistema de seguridad para evitar colisiones en un entorno dinámico para un robot industrial

Zaera Faus, Rubén (Universitat Politècnica de València, 2018-10-31)

[ES] Este trabajo trata sobre el diseño y programación de una aplicación informática, la cual, a partir de la información de la mesa de trabajo que se observa mediante una cámara, permite la generación de una trayectoria ...
Integración de realidad aumentada por visión en aplicaciones para un robot industrial

Martínez Jiménez, Julián (Universitat Politècnica de València, 2012-11-30)

[ES] La finalidad del proyecto es poder controlar un robot industrial a través de un dispositivo móvil táctil, empleando la técnica de realidad aumentada como un elemento de sensorización. Controlar el robot, su posición ...
Modelado de una célula robotizada y desarrollo de pruebas de simulación y experimentales

Bonafont Cartagena, José (Universitat Politècnica de València, 2021-07-28)

[ES] El trabajo abordará el modelado de una célula robotizada empleando el entorno de programación del fabricante de robots ABB. Posteriormente se programará una tarea en dicho entorno mediante simulación. Finalmente, se ...
Programación de una tarea robotizada mediante simulación empleando diferentes entornos de desarrollo y comparativa

Estruch Martínez, Víctor (Universitat Politècnica de València, 2020-07-20)

[ES] En el presente Trabajo Fin de Grado se aborda la comparativa entre diferentes entornos de programación mediante el mecanizado de la misma pieza. Este mecanizado va a constar de etapas de fresado y etapas de perforado ...
Sistema para el empaquetado automático de juguetes de piezas encajables

Lloret Pompa, Miguel (Universitat Politècnica de València, 2017-09-13)

The aim is to design and implement a system of automatic packaging of pieces with different shapes and colors inside a mold. The system will be able to detect the parts that arrive on a conveyor belt and will place them ...