[ES] En este trabajo fin de máster, se detalla el proceso del diseño e implementación de una célula de manufactura robotizada con visión artificial. El proyecto tiene como objetivo manipular y ensamblar las bases y ferritas ...

[ES] Hoy en día en el ámbito industrial existe una gran cantidad de aplicaciones que emplean un conjunto de robot y sistema de visión artificial. La unión de estos permite hacer el proceso de fabricación simple y rápido, ...

[ES] La evolución actual de nuevas tecnologías y la reducción de los costes de fabricación va a hacer posible que, en un futuro próximo, se puedan desarrollar productos para cualquier tipo de necesidad y además con un alto ...

[ES] El presente trabajo tiene como objetivo la modelización y análisis de una línea de producción de álbumes fotográficos mediante el uso del software de simulación de robots RobotStudio, con el fin de comparar la eficiencia ...

[ES] El presente Trabajo Fin de Grado es un proyecto de ingeniería enmarcado en el ámbito de la automatización industrial, en el cual, se lleva a cabo la programación de un sistema de visión artificial y un robot ...

[EN] The precision of a robot is linked to its stiffness. Compared with traditional machine tools, industrial robots have large workspace as an advantage, but low stiffness as a disadvantage. Furthermore, stiffness has a ...