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Listar por palabra clave "Industrial robotics and robotic manipulators"

RiuNet: Repositorio Institucional de la Universidad Politécnica de Valencia

Listar por palabra clave "Industrial robotics and robotic manipulators"

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    Cinemática de un manipulador configurable por medio de la teoría de tornillos 
    Gallardo-Alvarado, J.; Tinajero-Campo, J. H.; Sánchez-Rodríguez, Á. (Universitat Politècnica de València, 2020-12-23)
    [EN] This paper addresses the kinematic analysis of a redundant parallel manipulator with a configurable platform equipped with two end-effectors. The closure equations of the position analysis generate a system of quadratic ...