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Listar por palabra clave "Inner/outer control loop"

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Behavioural Study of the Force Control Loop Used in a Collaborative Robot for Sanding Materials

Pérez Ubeda, Rodrigo; Gutiérrez, S. C.; Zotovic Stanisic, Ranko; Perles, Angel (MDPI AG, 2020-12-25)

[EN] The rise of collaborative robots urges the consideration of them for different industrial tasks such as sanding. In this context, the purpose of this article is to demonstrate the feasibility of using collaborative ...
Propuesta de inclusión de esfuerzos en el control de un brazo robot para asegurar el cumplimiento de la rugosidad superficial durante operaciones de lijado en diferentes materiales

Pérez Ubeda, Rodrigo Alonso (Universitat Politècnica de València, 2022-04-07)

[ES] El mecanizado con brazos robots ha sido estudiado aproximadamente desde los años 90, durante este tiempo se han llevado a cabo importantes avances y descubrimientos en cuanto a su campo de aplicación. En general, los ...

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