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Arquitectura para la monitorización de la frecuencia cardiaca en tiempo real desde un robot social

Martinez-Rodrigo, Arturo; Castillo, José Carlos; Carrasco-Martínez, Sara; Costa, Angelo (Universitat Politècnica de València, 2024-09-27)

[EN] The demographic shift towards an older population has heightened the demand for remote surveillance and assistance for seniors, particularly those living in solitude who could potentially experience stress, fear, ...
Colaboración humano-robot en paletizado: diseño de escenario virtual y físico centrado en el humano

Ojeda Gandia, Raül (Universitat Politècnica de València, 2024-09-11)

[ES] El Trabajo Fin de Grado consiste en el diseño y desarrollo de un escenario de colaboración humano-robot con el fin de resolver un problema de paletización. El escenario funciona en un entorno virtual que trata de ...
Desarrollo de Aztec: un robot experimental para la intervención en niños con autismo utilizando el método TEACCH

Santos López, Raúl (Universitat Politècnica de València, 2023-09-14)

[ES] Aztec, un innovador robot terapéutico diseñado para mejorar las intervenciones educativas para niños con Trastorno del Espectro Autista (TEA), construido sobre el framework de Robot Operating System 2 (ROS 2). Este ...
Toma de Decisiones en Robótica

Salichs, Miguel A.; Malfaz, María; Gorostiza, Javi F. (Universitat Politècnica de València, 2010-10-08)

[ES] En este artículo se presenta, en forma de tutorial, una visión de conjunto de la situación actual del problema de la toma de decisiones en robótica. El estudio se plantea de forma amplia e integradora y, por tanto, ...

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