[ES] En este trabajo se presentan en primer lugar unas consideraciones generales sobre la aplicación de la robótica en un sentido amplio a funciones de asistencia personal atendiendo de un modo particular a las necesidades ...

[EN] This paper proposes a methodology for the recognition of surgical maneuvers in laparoscopic surgical interventions. The aim is to create an interface between the surgeon and a surgical robotic assistant for two arms ...