Ruiz Moreno, Emilio(Universitat Politècnica de València, 2018-10-22)
[ES] En diferentes marcos de diseño de controladores, el proceso de diseño se divide en dos pasos. Primero, un controlador se diseña para hacer invariante una variedad dada que puede venir definida implícitamente por alguna ...
Fraguío, Alberto Javier; Mancilla-Aguilar, José Luis; Zanini, Aníbal(Universitat Politècnica de València, 2008-07-09)
[ES] En este trabajo se presenta un observador robusto por modos cuasi-deslizantes para plantas con modelo nominal lineal e incertidumbres/perturbaciones de cierta clase particular. Las señales utilizadas para la estimación ...