Guzmán-Giménez, José; Valera Fernández, Ángel; Mata Amela, Vicente; Díaz-Rodríguez, Miguel Ángel(Taylor & Francis, 2023-05-04)
[EN] The methods most commonly used to synthesize the Inverse Kinematic Model (IKM) of open-chain robotic systems strongly depend on the robot's geometry, which make them difficult to systematize. In a previous work we ...
Guzmán Giménez, José(Universitat Politècnica de València, 2022-03-03)
[ES] Uno de los elementos más importantes en el sistema de control de un robot es su Modelo Cinemático Inverso (IKM, por sus siglas en inglés), el cual calcula las referencias de posición y velocidad requeridas para que ...
Guzmán-Giménez, José; Valera Fernández, Ángel; Mata Amela, Vicente; Díaz-Rodríguez, Miguel Ángel(MDPI AG, 2020-02)
[EN] One of the most important elements of a robot's control system is its Inverse Kinematic Model (IKM), which calculates the position and velocity references required by the robot's actuators to follow a trajectory. The ...