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Listar por palabra clave "Inverse kinematic problem"

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Análisis Cinemático de Robots Manipuladores Redundantes: Aplicación a los Robots Kuka LWR 4+ y ABB Yumi

Zaplana, Isiah; Claret, Josep Arnau; Basanez, Luis (Universitat Politècnica de València, 2018-03-05)

[ES] En este trabajo se presenta un análisis cinemático aplicado a dos manipuladores serie redundantes: el Kuka LWR 4+ y el ABB Yumi. En particular se deriva la cinemática directa para ambos manipuladores y se resuelve el ...
Desarrollo de un procedimiento de implementación de los problemas cinemático y dinámico inversos para robots industriales en el programa de simulación dinámica Adams/View.

Soria Gonzalvo, Diego (Universitat Politècnica de València, 2021-09-13)

[ES] En los robots industriales, el problema cinemático inverso consiste en la obtención de la posición, velocidad y aceleración de las articulaciones a partir de la posición, velocidad y aceleración en el elemento terminal ...

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