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Control Desacoplado de Plataforma Neumática de 3-GDL utilizada como Simulador de Movimiento

Izaguirre, Eduardo; Hernández, Luis; Rubio, Ernesto; Prieto, Pablo J.; Hernández, Arian (Elsevier, 2011-10-05)

[ES] En el presente artículo se realiza el análisis cinemático y esquema de control articular desacoplado para un robot paralelo de tres grados de libertad, accionado por actuadores neumáticos, que se emplea como simulador ...
Desarrollo de un Algoritmo de Cinemática Inversa para la Simulación de Actitud en Astronaves en el entorno RACOON-Lab

Martínez Sanchis, Daniel (Universitat Politècnica de València, 2021-01-15)

[ES] El entorno RACOON-Lab (Robotic Actuation and On-Orbit Navigation Laboratory) fue concebido para testar las interacciones entre diferentes astronaves en órbita. Se compone de dos diferentes cuerpos: El Perseguidor y ...
Determinación de la orientación del hombro de acuerdo con los criterios de la ISB a partir del registro con sensores inerciales

Parra Escrig, Andrea (Universitat Politècnica de València, 2019-10-21)

[ES] El hombro es una articulación compleja formada por cuatro subarticulaciones: esterno-clavicular, escápulo-torácica, clavículo-escapular y gleno-humeral. Ésta última es la que se considera más importante, aunque todas ...
Estrategias de adaptabilidad estáticamente estables al cambio de terreno para un robot caminante de seis extremidades

Sandoval Castro, X. Yamile; Castillo Castañeda, Eduardo (Universitat Politècnica de València, 2019-06-12)

[EN] This article describes the forward and inverse kinematic model of position of the Hex-piderix robot, taking on account current attitude. Also three strategies to get terrain adaptability to the robot, guaranty statically ...

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