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Listar por palabra clave "Inverted pendulum"

Mostrando ítems 1-8 de 8

Desarrollo y Experimentación de un Vehículo Basado en Péndulo Invertido (PPCar)

Viguria, A.; Prieto, A.; Fiacchini, M.; Cano, R.; Rubio, F. R.; Aracil, J.; Canudas-de-Wit, C. (Universitat Politècnica de València, 2009-12-03)

[EN] This paper describes the development of a vehicle based on the stabilization of an inverted pendulum. The prototype has been designed and developed by the School of Engineering of Seville using commercial and low-cost ...
Diseño e implementación de un mini-Segway

Mekinyan, Tigran (Universitat Politècnica de València, 2015-10-15)

[ES] El objetivo del proyecto es el diseño e implementación de un péndulo invertido utilizando una serie de datos de entrada y salida, servomotores y comunicación Bluetooth. La idea general es construir un “Segway” simple ...
Diseño, implementación y control de un péndulo invertido rotacional

Morell Mirasol, Francisco Javier (Universitat Politècnica de València, 2019-07-26)

[ES] El péndulo invertido es un problema clásico de la teoría de control que consiste en un sistema subactuado cuya misión es mantener en equilibrio un péndulo mediante la acción deun motor. En este trabajo ...
Implementación de un Péndulo Invertido con DSPIC

Dudarev Dudareva, Antonio (Universitat Politècnica de València, 2016-01-08)

[ES] En este documento se describe el proceso de dise˜no e implementaci´on de un p´endulo invertido de dos ruedas utilizando un aceler´ometro, un giroscopio y un magnet´ometro como perif´ericos de entrada y unos ...
Linear control of the flywheel inverted pendulum

Olivares, Manuel; Albertos Pérez, Pedro (Elsevier, 2014-09)

[EN] The flywheel inverted pendulum is an underactuated mechanical system with a nonlinear model but admitting a linear approximation around the unstable equilibrium point in the upper position. Although underactuated ...
Modelado y simulación de un péndulo invertido con NX-Recurdyn y Simulink

Andrés Pascual, Luis Miguel (Universitat Politècnica de València, 2017-05-19)

The project will seek the geometric and dynamic modeling of electromechanical system configuration inverted pendulum. Besides the typical joints shall be modeled all dynamic effects of inertia and friction, using Co-simulation ...
Practice tool based on open source SCADA for experimentation in nonlinear control using the inverted pendulum

Garcia-Nieto, S.; Martínez Iranzo, Miguel Andrés; Salcedo Romero de Ávila, José Vicente; Laurí Pla, David (Wiley-Blackwell, 2012)

[EN] This paper presents the potential of open source software for designing educational tools in the automatization field. In particular, this paper presents a complete tool that students can use for studying and testing ...
Robot autónomo auto-balanceado

Quiles Bru, Francisco (Universitat Politècnica de València, 2022-07-05)

[ES] Este trabajo final de grado trata sobre la construcción de un robot tipo “segway” que se mueva de forma autónoma, además de la incorporación de una pantalla o una Tablet, de cara a un desarrollo futuro, con la idea ...