Martínez Claramunt, Francisco(Universitat Politècnica de València, 2020-05-13)
[ES] El objetivo del proyecto es integrar el control cinemático de un robot articulado VS060 de DENSO desde un PLC de KEBA usando CANopen over EtherCAT. Esto hará posible que en el futuro se puedan programar fácilmente ...