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Diseño e implementación de una arquitectura abierta y de bajo coste para brazos robot en serie

Calvo Mora, Juan (Universitat Politècnica de València, 2021-01-21)

[ES] El TFM trata de implementar una arquitectura abierta para brazos robot seriales basada en un microcontrolador de bajo coste. La idea es que cualquier usuario pueda conectar su robot y que el sistema pueda funcionar ...
Estudio de entornos virtuales para robots móviles. Desarrollo de aplicaciones de control de robots móviles con configuración diferencial

Vicente Cánovas, Ángel (Universitat Politècnica de València, 2021-01-28)

[ES] Motivado por lo que se conoce como Industria 4.0, recientemente el control de robots manipuladores y móviles es un área de interés para investigadores y desarrolladores industriales. La robótica va a detonar un ...
Integration of the kinematic control of a DENSO VS060 articulated robot in a KEBA PLC using CANopen over EtherCAT communication protocol

Martínez Claramunt, Francisco (Universitat Politècnica de València, 2020-05-13)

[ES] El objetivo del proyecto es integrar el control cinemático de un robot articulado VS060 de DENSO desde un PLC de KEBA usando CANopen over EtherCAT. Esto hará posible que en el futuro se puedan programar fácilmente ...
Resolución del problema cinemático de sistemas robotizados empleando bases de gröbner. Aplicación a un robot caminante Hexápodo

Guzmán Giménez, José (Universitat Politècnica de València, 2014-10-30)

[EN] In this work was developed an algorithm for the resolution of the kinematic problem of robotic systems, which uses the Gröbner Bases theory to calculate the inverse kinematic model of the robot. The developed algorithm ...

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