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Diseño, construcción y control por ordenador de un brazo robótico

García Abella, Marc (Universitat Politècnica de València, 2018-09-21)

[ES] El desarrollo y uso de los robots en el entorno industrial es cada vez mayor, existen diferentes tipos de robot de acuerdo con su función en la factoría. El proyecto consta del diseño, modelado, construcción y ...
Implementación de algoritmos de control visual para un brazo robot Kuka

Oltra Balbastre, Javier (Universitat Politècnica de València, 2018-05-16)

En el presente Trabajo Fin de Máster se realiza la implementación de algoritmos de control visual para un robot KUKA. Para ello, en primer lugar, se revisan las bases teóricas sobre control visual. Se presenta la arquitectura ...
Puesta en marcha de un robot paletizador e implementación de las comunicaciones internas (Ethercat) y con el sistema central (Ethernet/IP)

Montava Vilaplana, Mauro Jorge (Universitat Politècnica de València, 2019-10-16)

[ES] El objetivo del siguiente trabajo será mostrar los pasos que se han dado para poner en marcha una instalación de paletizado con un robot. Se hará un repaso fundamental de todos los aspectos necesarios para llevar a ...

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