El objeto del presente proyecto es el diseño de un manipulador para su posterior fabricación y puesta en marcha dentro de una línea de soldadura en una planta del sector de la automoción. Su finalidad es la manipulación y ...

Un manipulador es un mecanismo formado generalmente por elementos en serie, articulados entre sí, destinado al agarre y desplazamiento de objetos. Es multifuncional y puede ser gobernado directamente por un operador humano ...

[ES] Una línea de soldadura es un espacio en el cual se introducen una o más piezas y éstas mediante un proceso de soldado a través de brazos robotizados componen la pieza final deseada. En esta línea se encuentran diferentes ...