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Listar por palabra clave "LIDAR"

Mostrando ítems 1-20 de 26

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Análisis cartográfico de la infraestructura verde del campus de Vera de la Universitat Politècnica de València

Cano Palomares, Lluís (Universitat Politècnica de València, 2024-10-11)

[ES] La infraestructura verde urbana contribuye al bienestar de los ciudadanos proporcionando una gran variedad de servicios ambientales. Los métodos existentes para evaluar la provisión de estos servicios suelen integrar ...
Análisis de la evolución del complejo dunar Salinas- El Espartal mediante el empleo de ortofotografía, DSAS y LIDAR (1957-2021)

Fenández-Pacheco, Víctor Manuel; Amezqueta-García, Andone; Álvarez-Álvarez, Eduardo (Universitat Politècnica de València, 2023-07-28)

[EN] Dune systems are important multifunctional ecosystems for ecological balance and biodiversity. They are dynamic and fragile systems which require special protection, so it is essential to know how they have evolved ...
Aplicación de datos LiDAR aéreo en la estimación de copas y de variables dendrométricas de árboles frutales

Puig Mengual, Carlos Antonio (Universitat Politècnica de València, 2014-12-04)

En este treball es va plantejar i desenrotllar una metodologia per a la delineació i extracció de forma individual de les diferents copes arbòries que es troben situades en l’àmbit de la zona d’estudi per mitjà de dades ...
Automatización de la conducción de tranvías

Carrión Peñalba, Emilio (Universitat Politècnica de València, 2019-09-16)

[ES] En este trabajo hemos planteado un sistema para la automatización de una red de tranvías. La prueba de concepto cuenta con una simulación hecha con el motor gráfico Unity que consta de un tranvía circulando en un ...
Change detection in periurban areas based on contextual classification

Hermosilla Gómez, Txomin; Gil Yepes, José Luis; Recio Recio, Jorge Abel; Ruiz Fernández, Luis Ángel (E. Schweizerbart Science Publishers, 2012)

This paper presents a methodology for change detection in peri-urban areas using high spatial resolution image and lidar data, founded on object-based image classification and a comparison of the classification results ...
Classification of lidar bare-earth points, buildings, vegetation, and small objects based on region growing and angular classifier

Sánchez Lopera, José; Lerma García, José Luis (Taylor & Francis: STM, Behavioural Science and Public Health Titles, 2014-10-03)

In recent years, light detection and ranging (lidar) systems have been intensively used in different urban applications such as map updating, communication analysis, virtual city modelling, risk assessment, and monitoring. ...
Comparative study of different cartographic sources for viewshed generation

Pellicer Barea, Ignacio (Universitat Politècnica de València, 2013-05-31)

The arrangement of the landscape significantly influences the visual experience of the environment. Viewshed calculation can play an important role in urban and natural resource planning. The Landscape Policy of the ...
Control de trayectoria mediante LIDAR de un vehículo omnidireccional

Andreoni, Stefano (Universitat Politècnica de València, 2021-09-13)

[ES] El objetivo del trabajo es la puesta en marcha de un sistema de control de trayectoria de un vehículo equipado con ruedas mecanum. Para el posicionamiento, necesario para determinar la trayectoria seguida por el ...
Detección de Automóviles en Escenarios Urbanos Escaneados por un Lidar

Ramírez Pedraza, Alfonso; González Barbosa, José Joel; Ornelas Rodríguez, Francisco Javier; García Moreno, Ángel Iván; Salazar Garibay, Adan; González Barbosa, Erick Alejandro (Universitat Politècnica de València, 2015-04-12)

[ES] En este trabajo se desarrollaron algoritmos computacionales los cuales permiten segmentar y detectar los automóviles que se encuentran dentro de una nube de puntos 3D pertenecientes a un entorno urbano. Las nubes son ...
Detección y localización de árboles en áreas forestales empleando datos LiDAR y ortofotografías

Gil Yepes, José Luis; Ruiz Fernández, Luis Ángel; Fernández-Sarría, Alfonso; Hermosilla, T. (eGeoMapping S.L., 2012)

[ES] Se propone una metodología para automatizar la detección y la localización de árboles en zonas forestales a través de datos LIDAR y ortofotos. Para la automatización se han empleado diversos algoritmos para las ...
Development and design of a robotic data collection platform

Casas Lorenzo, Javier (Universitat Politècnica de València, 2023-09-25)

[ES] El objetivo de este proyecto de fin de grado (TFG) es el desarrollo y diseño de una plataforma robótica de recogida de datos. El proyecto se basará en el vehículo terrestre no tripulado (UGV) Clearpath Husky A200. ...
Diseño de un sistema de posicionamiento de drones mediante LIDAR y Raspberry PI

Espín Caro, Àngel (Universitat Politècnica de València, 2020-06-01)

[ES] Este documento pretende abordar el diseño de un sistema con capacidad para dotar a un dron de auto posicionamiento. Empieza por un breve resumen de las tecnologías para el posicionamiento existentes, así como de sus ...
Efectos de las fuentes cartográficas en los resultados de la modelación hidráulica de crecidas

Casas Planes, A.; Benito, G.; Thorndycraft, Varyl R.; Rico, M. (Universitat Politècnica de València, 2005-12-31)

[ES] En este trabajo se ha analizado el efecto de la cartografía en los resultados derivados de los modelos hidráulicos. Se han creado siete modelos de elevaciones del terreno (MDT) desarrollados a partir de tres fuentes ...
Empirical study of variation in lidar point density over different land covers

Balsa Barreiro, José; Lerma García, José Luis (Taylor & Francis: STM, Behavioural Science and Public Health Titles, 2014-04)

Point density in airborne lidar surveys is one of the key parameters that influence not only the accuracy of generated DSM/DEM but also processing and costs. Point density variations occur (independently of keeping ...
Estudio comparativo de técnicas de alineamiento de nubes de puntos 3D

Lozano Barandela, Alejandra (Universitat Politècnica de València, 2023-10-10)

[ES] El sensor LiDAR 3D se utiliza para obtener diferentes nubes de puntos tridimensionales del entorno que le rodea mientras lleva a cabo una determinada trayectoria. En el TFG se hace uso de conjuntos de datos capturados ...
Estudio de inundabilidad en cuencas hidrográficas en la provincia de Valencia a partir de datos LIDAR y coordenadas GPS

Pons Anaya, Roberto (Universitat Politècnica de València, 2021-10-05)

[ES] A partir de Datos LIDAR y cotas tomadas manualmente con un GPS, se quiere realizar un modelo digital de elevación (mde), lo más parecido posible a la realidad de una cuenca hidrográfica propensa a inundaciones. Para ...
Estudio de severidad y afección de cubiertas en el incendio de Marxuquera (Gandia) a partir de imágenes Sentinel 2

Lührsen, Daniela Sofie (Universitat Politècnica de València, 2019-09-20)

[ES] Es necesario establecer sistemas de evaluación del impacto de un incendio y detección de las diferentes especies presentes en estas áreas que permitan diseñar un plan de actuación en función del índice de severidad ...
Herramientas de análisis y visualización de nubes de puntos (LiDAR) para la aplicación PointCloudViz

Guerrero Cabrerizo, David (Universitat Politècnica de València, 2016-10-06)

[ES] En este proyecto se crean una serie de herramientas para la aplicación de análisis de modelos 3D llamada PointCloudViz. Dichas herramientas proporcionan a los usuarios nuevas funcionalidades con un manejo sencillo ...
Integration of a new safety system on a commercial mobile robot platform

Font Guzmán, Andrés (Universitat Politècnica de València, 2023-09-15)

[EN] This project outlines the process of designing and customizing a mobile robot based on the RB-Vogui model from Robotnik Automation S.L., a leading global manufacturer of mobile robots and manipulators. The primary aim ...
Monitorización de las dunas de la playa de Gandia mediante nubes de puntos 3D derivadas de imágenes adquiridas con dron y datos LiDAR

Colomer Puig, Aina (Universitat Politècnica de València, 2021-10-26)

[ES] Una duna es una acumulación de arena, tanto en los desiertos como en el litoral, generada por el viento, por lo que las dunas poseen unas capas suaves y uniformes que se han visto afectados por las acciones ...