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Listar por palabra clave "LMI"

Mostrando ítems 1-7 de 7

[Book Review] H.K. Lam and F.H.F. Leung (2011) Stability Analysis of Fuzzy-Model-Based Control Systems: Linear-Matrix-Inequality Approach, Springer

Sala, Antonio (Elsevier, 2013-08-16)

This is a book review of Stability Analysis of Fuzzy-Model-Based Control Systems, H.K. Lam, F.H.F. Leung. Springer (2011), ISBN: 978-3642178436
A non-uniform predictor-observer for a networked control system

Cuenca Lacruz, Ángel Miguel; García Gil, Pedro José; Albertos Pérez, Pedro; Salt Llobregat, Julián José (Springer Verlag (Germany), 2011-12)

This paper presents a Non-Uniform Predictor-Observer (NUPO) based control approach in order to deal with two of the main problems related to Networked Control Systems (NCS) or Sensor Networks (SN): time-varying delays and ...
Diseño de Controladores en Varios Puntos de Funcionamiento para una Clase de Modelos Borrosos Takagi-Sugeno Afines

Ariño, Carlos; Sala Piqueras, Antonio; Navarro Herrero, José Luís (Universitat Politècnica de València, 2009-12-02)

[ES] En el diseño de controladores para sistemas borrosos Takagi-Sugeno (TS) se asume la verificación de ciertas condiciones de sector; sin embargo, los cambios en la referencia pueden alterar la validez de esas condiciones. ...
Diseño de Observadores en Modos Cuasi-Deslizantes vía LMIs

Fraguío, Alberto Javier; Mancilla-Aguilar, José Luis; Zanini, Aníbal (Universitat Politècnica de València, 2008-07-09)

[ES] En este trabajo se presenta un observador robusto por modos cuasi-deslizantes para plantas con modelo nominal lineal e incertidumbres/perturbaciones de cierta clase particular. Las señales utilizadas para la estimación ...
Diseño de Sistemas de Control con Restricciones por Realimentación de Salida Aplicado a un Sistema Hidráulico

Cappelletti, Carlos A.; Adam, Eduardo J. (Elsevier, 2016-01-10)

[EN] This paper presents the controller design for output feedback by using LMI to filfull H2 and H∞ performance criteria and pole placement. Based on the above design, it is shown how to compute the parameters of a PID ...
Estabilidad de sistemas Takagi-Sugeno bajo perturbaciones persistentes: estimación de conjuntos inescapables

Pitarch, J.L.; Sala, A.; Ariño, C.V. (Universitat Politècnica de València, 2015-10-15)

[ES] El presente trabajo analiza el comportamiento de sistemas borrosos Takagi-Sugeno ante perturbaciones persistentes (caracterizadas bien por cotas conocidas de amplitud o de potencia en media cuadrática). El análisis ...
Hierarchical Triple-Maglev Dual-Rate Control Over a Profibus-DP Network

Pizá, Ricardo; Salt Llobregat, Julián José; Sala, Antonio; Cuenca Lacruz, Ángel Miguel (Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2014-01)

This paper addresses a networked control system application on an unstable triple-magnetic-levitation setup. A hierarchical dual-rate control using a Profibus-decentralized peripherals network has been used to stabilize ...