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Control Tolerante a Fallas Activo: Estimación y acomodación de fallas en sensores aplicado al modelo LPV de una bicicleta sin conductor

Brizuela Mendoza, J.A.; Astorga Zaragoza, C.M.; Zabala Río, A.; Canales Abarca, F. (Elsevier, 2016-04-06)

[ES] Se presenta el diseño de un control tolerante a fallas (CTF) activo aplicado al modelo de una bicicleta sin conductor con representación Lineal de Parámetros Variables en el tiempo (LPV) polinomial, afectado por fallas ...
Predictive LPV control of a liquid-gas separation process

Salcedo-Romero-de-Ávila, José-Vicente; Martínez Iranzo, Miguel Andrés; Ramos Fernández, César; Herrero Durá, Juan Manuel (Elsevier, 2007)

[EN] The problem of controlling a liquid-gas separation process is approached by using LPV control techniques. An LPV model is derived from a nonlinear model of the process using differential inclusion techniques. Once an ...

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