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Listar por palabra clave "LQR"

RiuNet: Repositorio Institucional de la Universidad Politécnica de Valencia

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    Autopilot for Longitudinal Dynamics 
    Altieri Sambartolomé, Laura (Universitat Politècnica de València, 2019-10-28)
    ESP: Este proyecto consiste en el diseño y análisis del sistema de control automático del movimiento del eje longitudinal (cabeceo) de un dron de ala fija. La búsqueda de control y estabilidad de aeronaves ha sido uno de ...
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    Control de un brazo robot con articulaciones elásticas 
    Emilov Goranov, Aleks (Universitat Politècnica de València, 2018-01-08)
    This project is based on the implementation of different techniques of control, to control a robotic arm with elastic joints. The main objective of this project is the design of optimal control with which, we pretend to ...
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    Controlador LQR y SMC Aplicado a Plataformas Pendulares 
    Arévalo-Castiblanco, Miguel F.; Rodriguez-Garavito, C. H.; Patiño-Forero, Álvaro A.; Salazar-Cáceres, José F. (Universitat Politècnica de València, 2018-09-24)
    [EN] A pendular platform is a robotic structure commonly used in the design of controllers given its nonlinear dynamics; This work presents the modeling, design and implementation of an optimal LQR controller and a Sliding ...
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    Diseño, modelado y control del sistema de propulsión para un vehículo aéreo no tripulado basado en globo aerostático dirigible 
    Penadés Mañes, Rodrigo (Universitat Politècnica de València, 2017-10-03)
    El presente Trabajo de Fin de Grado recoge el trabajo realizado sobre un globo dirigible de reducidas dimensiones disponible en el laboratorio del Grupo de Control Predictivo y Optimización Heurística, CPOH, del Departamento ...
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    LQR Robusto Mediante Incertidumbre Acotada en los Datos 
    Ramos Fernández, César; Martínez Iranzo, Miguel Andrés; Sanchís Saez, Javier; Salcedo Romero de Ávila, José Vicente (Universitat Politècnica de València, 2009-12-02)
    [EN] This work presents the BDU technique (Bounded Data Uncertainties) and the tuning of the linear quadratic regulator (LQR) via this technique, improving the system robustness. The BDU method is stated as a Min-Max problem ...
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    Reguladores basados en observadores de perturbaciones: principios de funcionamiento y métodos de diseño 
    Castillo, Alberto; García Gil, Pedro José; Albertos, Pedro (Universitat Politècnica de València, 2022-09-30)
    [EN] During the past decades, the scientific interest on the linear disturbance observer-based controllers has notably increased, mainly, due to their good properties for handling changes or uncertainties in the systems. ...
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    Simulación estructural de un Quadcopter de competición e implementación de técnicas de control 
    Tipán Rivera, Steven Patricio (Universitat Politècnica de València, 2018-07-30)
    [ES] El presente TFG surgió dentro del grupo de generación espontánea D.R.O.N.E, el cual presentaba una vertiente dedicada al diseño de quadcopters. En este trabajo se busca establecer el diseño de un quadcopter de ...