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Listar por palabra clave "LQR control"

RiuNet: Repositorio Institucional de la Universidad Politécnica de Valencia

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    Análisis de técnicas de control para robots con articulaciones flexibles 
    Miguez Valle, Isaac Wladimir (Universitat Politècnica de València, 2019-01-14)
    [ES] El presente trabajo realiza un análisis comparativo de diferentes métodos de control para un robot con una articulación elástica. Se centrará en el control por realimentación de los estados, control por el método de ...
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    Supresión activa del flameo en un ala de avión usando control LQR 
    Yanguas Rodríguez, Carmen (Universitat Politècnica de València, 2019-09-17)
    [EN] This document describes the practical and theoretical implications of the research corresponding to the design of an optimal LQR control (Linear Quadratic Regulator) on the aeroelastic phenomenon of flutter in the ...