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Admin. UPV

Listar por palabra clave "Linealización por realimentación"

Mostrando ítems 1-5 de 5

Control basado en linealización por realimentación de un convertidor CC-CC con puentes duales activos alimentando una carga de potencia constante

Rodríguez, Federico; Garrido, Daniel Oscar; Núñez, Rubén Orlando; Oggier, Germán Gustavo; García, Guillermo Oscar (Universitat Politècnica de València, 2023-01-23)

[ES] Este trabajo presenta una estrategia de control basada en la técnica de linealización por realimentación para regular la tensión a bornes de una carga de potencia constante alimentada por un Convertidor con Puentes ...
Control desacoplado de un actuador de rigidez variable para robots asistenciales

Medina, J.; Jardón, A.; Balaguer, C. (Elsevier, 2016-01-10)

[EN] The variable stiffness actuators are devices that change the position and stiffness of a robot simultaneously. In recent years have been designed and developed many devices of this type, hoping to ensure safety in ...
Control No Lineal Robusto de una Maqueta de Helicóptero con Rotores de Velocidad Variable

López-Martínez, Manuel; Ortega, Manuel G.; Vivas, Carlos; Rubio, Francisco R. (Universitat Politècnica de València, 2009-12-02)

[EN] This paper presents the design of a robust nonlinear controller for a scaled helicopter. This device features rotors with fixed angles of attack blades, and is controlled by changing the speed of the rotors using two ...
Estudio y comparación entre metodologías de control para el seguimiento de trayectorias en sistemas no lineales.

Del Río Rodríguez, Pablo (Universitat Politècnica de València, 2022-09-14)

[ES] El presente documento recoge el proceso de diseño de un controlador para un dron basado en técnicas de álgebra lineal (LAB). Se comienza el trabajo con un breve estado del arte donde se exponen las características ...
Linealización/Desacoplamiento por realimientación del estado: ejemplo tanque mezclado

Sala Piqueras, Antonio (Universitat Politècnica de València, 2020-02-14)

Este vídeo discute la linealización y desacoplamiento por realimentación del estado en un tanque de mezclado (mediante elementos no lineales, al ser el proceso no lineal). El primer minuto y medio en el vídeo aquí ...