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Listar por palabra clave "Linear control systems"

Mostrando ítems 1-6 de 6

Control difuso para el seguimiento de guiñada del AUV Cormorán

González, Julián; Gomáriz, Spartacus; Batlle, Carles (Universitat Politècnica de València, 2015-04-12)

[ES] En este trabajo se presenta en detalle el diseño de un control difuso para el seguimiento de guiñada de un vehículo autónomo submarino. Este control está desarrollado a partir de la descripción matemática del modelo ...
Control por rechazo activo de perturbaciones: guía de diseño y aplicación

Martínez, B.V.; Sanchis, J.; García-Nieto, S.; Martínez, M. (Universitat Politècnica de València, 2021-07-01)

[EN] This tutorial addresses the design of controllers by active disturbance rejection control (ADRC). First, the main blocks in the ADRC loop are described. Next, the formulation of the control problem under the disturbance ...
Control repetitivo digital de sistemas con frecuencia incierta o variante en el tiempo

Costa Castelló, Ramón; Andrés Ramos, Germán; Olm, Josep M. (Elsevier, 2012-07-08)

[EN] Digital repetitive control is an internal model principle-based control technique that aims at tracking/rejecting periodic signals. A key assumption in traditional repetitive control designs is that the frequency of ...
Generación automática de problemas de diseño de controladores para sistemas lineales autoevaluables con Doctus

Sánchez, C.; Muñoz de la Peña, D.; Gómez-Estern, F. (Universitat Politècnica de València, 2020-01-01)

[ES] En este trabajo se presenta una aplicación que permite a un profesor generar de forma automática ejercicios de diseño de controladores para sistemas lineales para la plataforma de e-learning Doctus. Doctus es una ...
Minivídeos tutoriales como apoyo al aprendizaje de conceptos básicos para un curso de Fundamentos de Control Automático

Arevalo, V.; Vicente-del-Rey, J.M.; Garcia-Morales, I.; Rivas-Blanco, I. (Universitat Politècnica de València, 2020-04-07)

[EN] This work proposes an initiative to introduce and promote the use of screencasts as a supporting tool for learning basic concepts of automatic control in technical University Degrees. The contents developed are available ...
Modelado y Control de Convertidores Conmutados Continua-Continua: Una perspectiva Tutorial

Martinez Salamero, L.; Cid Pastor, A.; El Aroudi, A.; Giral, R.; Calvente, Javier (Universitat Politècnica de València, 2009-10-08)

[ES] En este trabajo se presenta de forma tutorial los conceptos básicos de modelado y control de convertidores conmutados continua-continua. Tras definir la Electrónica de Potencia y su dominio de utilización, se presenta ...