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Desarrollo y validación de un sistema de análisis de movimiento basado en de los marcadores ARUCO para el análisis cinemático del miembro inferior

Jara, Nicolás (Universitat Politècnica de València, 2019-09-03)

[ES] Dentro del análisis de movimiento humano, existen diferentes técnicas de medición, siendo la videofotogrametría el ¿gold standard¿ entre ellas. A pesar de ser la técnica de referencia, su elevado coste y complejidad ...
El exoesqueleto de rehabilitación de la marcha ALICE: análisis dinámico y evaluación del sistema de control utilizando cuaternios de Hamilton

Cardona, M.; Serrano, F.; Martín, J. A.; Rausell, E.; Saltaren, R.; García-Cena, C. (Universitat Politècnica de València, 2020-12-23)

[EN] A robotic exoskeleton is an electromechanical device that can be worn by a person to increase its physical capacity, to assist locomotion or for gait rehabilitation processes. In the case of rehabilitation exoskeletons, ...
Software de análisis de movimientos humanos con control de artefactos mediante técnicas de optimización

González Llorente, Sergio (Universitat Politècnica de València, 2013-02-28)

[ES] Este Trabajo Fin de Máster comprende el estudio de los artefactos de tejidos blandos (ATB) y cómo afectan al análisis de movimientos humanos mediante técnicas de fotogrametría. Como aplicación práctica, se ha ...

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