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Diseño de un Controlador Difuso mediante la Síntesis Difusa de Lyapunov para la Estabilización de un Péndulo de Rueda Inercial

Cazarez-Castro, Nohe R.; Aguilar, Luis T.; Cardenas-Maciel, Selene L.; Goribar-Jiménez, Carlos A.; Odreman-Vera, Mauricio (Universitat Politècnica de València, 2017-04-03)

[ES] En el presente trabajo se reporta el diseño de un controlador difuso tipo Mamdani para el problema de estabilización de un péndulo de rueda inercial. Las reglas difusas son obtenidas mediante la síntesis difusa de ...
Estabilidad para un control borroso en modo deslizante aplicado a un robot paralelo neumático

Prieto, Pablo J.; Cazarez Castro, Nohe R.; García, Dianelis; Cárdenas Maciel, Selene L. (Universitat Politècnica de València, 2015-10-15)

[ES] Se presenta un controlador borroso tipo Mamdani basado en técnicas en modo deslizante para el posicionamiento de un robot paralelo neumático de dos grados de libertad (2 GDL). Es probado que el sistema es asintóticamente ...
Sobre el control por moldeo de energía más inyección de amortiguamiento de sistemas mecánicos

Sandoval, Jesús; Kelly, Rafael; Santibáñez, Víctor (Universitat Politècnica de València, 2022-09-30)

[EN] This paper presents a tutorial about a controllers design method based on the energy shaping plus damping injection for the control of mechanical systems. A unified theoretical framework is provided to solve different ...
Un algoritmo de replanificación en tiempo real basado en un índice de estabilidad de Lyapunov para líneas de metro

Berbey, A.; Galán, R.; San Segundo, P.; Sanz Bobi, J.D.; Caballero, R. (Elsevier, 2014-04-13)

[EN] A new Lyapunov-based index for designing a rescheduling algorithm in real time for metro lines has been proposed in this paper. A modified real time discrete space state model which considers saturation effects in the ...

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