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Listar por palabra clave "MAVLink"

Mostrando ítems 1-6 de 6

ArduSim: Accurate and real-time multicopter simulation

Fabra Collado, Francisco Jose; Tavares De Araujo Cesariny Calafate, Carlos Miguel; Cano, Juan-Carlos; Manzoni, Pietro (Elsevier, 2018)

[EN] As the popularity and the number of Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) increases, new protocols are needed to coordinate UAVs when flying autonomously, and to avoid that these UAVs collide with each other. Directly testing ...
Desarrollo, evaluación y modelado de un sistema de comunicaciones para multicópteros

Fabra Collado, Francisco José (Universitat Politècnica de València, 2016-09-12)

[ES] El uso de multicópteros se está extendiendo rápidamente debido a los muchos campos de aplicación que tienen, por lo que cada vez más hay riegos de colisión entre estos aparatos. Además, se están empezando a proponer ...
Diseño e implementación de un UAS compacto para trabajos indoor

Luque Benítez, Javier (Universitat Politècnica de València, 2021-10-19)

[ES] Durante el desarrollo de este Trabajo de Fin de Máster, se pretende diseñar e implementar un UAS de pequeñas dimensiones, dotado de cierta autonomía para realizar trabajos indoor (aunque puede ser empleado en exterior ...
Diseño y configuración de un sistema aéreo no tripulado con capacidad de procesamiento de imagen

Marco Estevens, Miguel (Universitat Politècnica de València, 2019-10-16)

[ES] En el presente trabajo final de grado se aborda el diseño y construcción de un sistema aéreo no tripulado —de ahora en adelante UAS1— que está formado por un dron hexacóptero, una estación de control en tierra ...
Flight coordination solutions for multirotor unmanned aerial vehicles

Fabra Collado, Francisco José (Universitat Politècnica de València, 2020-07-13)

[EN] As the popularity and the number of Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) increases, new protocols are needed to coordinate them when flying without direct human control, and to avoid that these UAVs collide with each other. ...
Sistema anti-colisiones para multicópteros basado en comunicaciones inalámbricas

Fabra Collado, Francisco José (Universitat Politècnica de València, 2017-08-30)

[EN] The use of multicopters is spreading rapidly due to their wide scope of application. This means that, as time goes by, the risk of collision between these devices significantly increases. Moreover, solutions where ...