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Listar por palabra clave "MPC"

Mostrando ítems 1-7 de 7

Adaptive Truck Platooning with Drones: A Decentralized Approach for Highway Monitoring

de Curtò, J.; de Zarzà, I.; Cano, Juan-Carlos; Manzoni, Pietro; Tavares De Araujo Cesariny Calafate, Carlos Miguel (MDPI AG, 2023-12)

[EN] The increasing demand for efficient and safe transportation systems has led to the development of autonomous vehicles and vehicle platooning. Truck platooning, in particular, offers numerous benefits, such as reduced ...
Autonomous Ground Vehicle Lane-Keeping LPV Model-Based Control: Dual-Rate State Estimation and Comparison of Different Real-Time Control Strategies

Salt Ducajú, Julián M.; Salt Llobregat, Julián José; Cuenca, Ángel; Tomizuka, Masayoshi (MDPI AG, 2021-02-23)

[EN] In this contribution, we suggest two proposals to achieve fast, real-time lane-keeping control for Autonomous Ground Vehicles (AGVs). The goal of lane-keeping is to orient and keep the vehicle within a given reference ...
Control por modelo predictivo para la estimación de la carga y descarga de un vehículo eléctrico puro

Solvay Rosello, Alejandro Henry (Universitat Politècnica de València, 2020-06-08)

[ES] El objetivo de esta tesis es introducir un método para simular el funcionamiento de un vehículo eléctrico completo y su batería en un solo ciclo de carga y manejo basado en controladores MPC. El objetivo es la estimación ...
Desarrollo de un sistema de gestión de energía eléctrica y térmica en viviendas unifamiliares (micro-CHP) con pilas de combustible

Palop Sánchez, Enrique Pablo (Universitat Politècnica de València, 2019-10-24)

[ES] Este trabajo aborda el desarrollo de un sistema de gestión combinada de la energía eléctrica y térmica para viviendas unifamiliares por medio de sistemas micro-CHP basados en pilas de combustible. En un mundo amenazado ...
Diseño de un sistema de optimización de consumos energéticos para un evaporador industrial basado en técnicas de control predictivo multivariable

Escrivá Salvador, Alberto (Universitat Politècnica de València, 2019-10-22)

[ES] En este trabajo se plantea el diseño del control predictivo (MPC) para un evaporador industrial. El controlador se ha implementado en Matlab mediante el algoritmo DMC. Además del control predictivo propiamente dicho, ...
Diseño del sistema de control avanzado para una planta separadora de gases por membrana

Tomás Mora, José (Universitat Politècnica de València, 2016-11-07)

[ES] El trabajo consiste en el diseño e implementación de un sistema de control avanzado para una planta separadora de gases por membrana. Proceso industrial multivariable no lineal y sujeto a restricciones de funcionamiento. ...
Implementación de algoritmos de control avanzados MPC en PLCs industriales

Ferri Beltrán, Diego (Universitat Politècnica de València, 2019-09-20)

[ES] Diseño del software necesario para la implementación de un algoritmo de control avanzado como es el control predictivo por modelo en un PLC real, Modicon 241 de Schneider, y la posterior aplicación en el control ...