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Diseño y fabricación de un manipulador para línea de soldadura de automóviles

Soler Botella, Juan Carlos (Universitat Politècnica de València, 2015-05-08)

El objeto del presente proyecto es el diseño de un manipulador para su posterior fabricación y puesta en marcha dentro de una línea de soldadura en una planta del sector de la automoción. Su finalidad es la manipulación ...
Programación de una célula de fabricación para la manipulación de elementos

Martínez Medina, Pedro (Universitat Politècnica de València, 2020-01-24)

[ES] Se redacta el presente documento con el objeto de servir de base para futuras instalaciones de sistemas de brazos robóticos conectados con visión artificial y posteriores investigaciones. Se llevará a cabo la programación ...
Sistema mecatrónico aplicado a la navegación autónoma y manipulación de objetos

Sánchez Solaz, Alejandro (Universitat Politècnica de València, 2015-05-28)

El presente proyecto pretende mostrar la posibilidad de realizar un algoritmo capaz de regir y controlar el comportamiento de un robot móvil de forma autónoma y remota; así como de llevar a cabo una simulación en un entorno ...

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