[ES] En el presente proyecto (TFM) se va a diseñar, dimensionar y analizar un utillaje mecánico y neumático para la industria de la automoción, más concretamente, para una cadena de montaje de uno de los modelos de la ...

El objetivo de este proyecto es desarrollar, para su posterior construcción, el diseño de un manipulador para una línea en una factoría de automóviles. Un manipulador es un mecanismo formado generalmente por elementos en ...

[ES] Durante los anteriores años 2020 y 2021, la Consejería de educación de la Generalitat Valenciana ha realizado diferentes inversiones en potenciar las formaciones profesionales. Una de las líneas de actuación de dicha ...

[ES] En el presente trabajo de fin de máster, se presenta el diseño, fabricación y simulación de un manipulador para el transporte de chapas de automóviles durante el proceso de fabricación. Todo esto se realizará desde ...

[ES] El presente trabajo de fin de máster, engloba el diseño, construcción y evaluación de prototipo de robot manipulador de tres ejes, utilizando actuadores eléctricos programables y una pinza neumática. El trabajo ha ...

En este video se realiza una breve introducción al manipulador industrial: sus partes, movimientos y formas de programación,

[EN] In this work, a control system is developed to allow a manipulator to learn and plan trajectories from demonstrations given by the hand of an user. The input of data is acquired by a sensor, and its behavior is learned ...

Este vídeo explica el uso de las matrices de rotación para la representación de la orientación en el espacio 3D.