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Influencia de la rigidez del sistema y la frecuencia de correcciones en el control de fuerzas de robots industriales

Liste, Víctor; Anigstein, Mauricio (Universitat Politècnica de València, 2007-11-07)

[EN] This paper addresses the implementation of force control in industrial robots with an existing position control. The environment-robot system stiffness during the contact and the rate at which corrections of Cartesian ...
Regulacion Saturada con Ganancia Variable Derivativa de Robots Manipuladores

Limón-Díaz, Miguel A.; Reyes-Cortés, Fernando; González-Galván, Emilio J. (Universitat Politècnica de València, 2017-11-08)

[EN] In this paper a family with a large number of hyperbolictype saturated regulators for robot manipulators, was presented. The proposed regulators consider a constant proportional gain while the derivative variable gain ...
Reutilización de software en la robótica industrial: un mapeo sistemático

Solis, A.; Hurtado, J. (Universitat Politècnica de València, 2020-09-30)

[ES] Existe una tendencia a utilizar los enfoques de reutilización de software en el dominio de los sistemas robóticos industriales, con el fin de acelerar su desarrollo. Aunque algunos estudios muestran los beneficios de ...

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