- -

Listar por palabra clave "Manipuladores móviles"

RiuNet: Repositorio Institucional de la Universidad Politécnica de Valencia

Listar por palabra clave "Manipuladores móviles"

Ordenar por:Orden:Resultados:

  • thumb
    Manipulación de objetos en aplicaciones de logística industrial 
    Medina Gamero, Sergio (Universitat Politècnica de València, 2023-09-25)
    [ES] Cada día es mas habitual encontrar robots móviles que incluyen un manipulador en la misma plataforma. Estas soluciones aportan a la capacidad de movilidad del robot, la posibilidad de coger objetos, habitualmente con ...
  • thumb
    Manipulador móvil, bibrazo y diestro con nuevas ruedas omnidireccionales 
    Suárez, R.; Palomo-Avellaneda, L.; Martínez, J.; Clos, D.; García, N. (Universitat Politècnica de València, 2020-01-01)
    [ES] Este artículo describe un manipulador móvil, bimanual y con capacidad de manipulación diestra denominado MADAR (de Mobile Anthropomorphic Dual-Arm Robot). Básicamente puede dividirse en dos partes, una base móvil y ...