[ES] Este trabajo presenta un método para clasificar objetos agarrados con una mano robótica multidedo combinando en un descriptor híbrido datos propioceptivos y táctiles. Los datos propioceptivos se obtienen a partir de ...
[EN] In this work the design of a linear observer–linear controller robust output feedback scheme is introduced for simultaneous trajectory tracking of position and force in fully actuated robot manipulators. The unknown ...
Mora, Juan Pablo; Samper, Julián; Rodriguez, Carlos F.(Universitat Politècnica de València, 2022-12-28)
[EN] Given the growth of installed units of robotic manipulators, and the sustainability requirements, the study of the power consumption has become indispensable. An energy consumption minimization strategy, based on the ...
Fortuny Cuartielles, Ramon(Universitat Politècnica de València, 2023-11-06)
[ES] Con la llegada de la Industria 4.0, la robótica se ha convertido en una herramienta indispensable en diversas industrias, servicios y tareas de inspección, impulsando la eficiencia operativa y la productividad mediante ...