[EN] This article presents the design and development of a bio-inspired electronic architecture based on the human motor system for locomotion assistance systems, as in the case of assistive or rehabilitation exoskeletons. ...
Latorre Salort, Olga(Universitat Politècnica de València, 2019-07-31)
[ES] Los modelos del sistema musculo-esquelético permiten estudiar la coordinación neuromuscular, analizar el rendimiento atlético y estimar las cargas músculo-esqueléticas. OpenSim es un software de código abierto que ...
Frizera, A.; Abellanas, A.; Ceres, R.; Pons, J. L.; Raya, R.(Universitat Politècnica de València, 2009-10-08)
[ES] En este trabajo se presentan en primer lugar unas consideraciones generales sobre la aplicación de la robótica en un sentido amplio a funciones de asistencia personal atendiendo de un modo particular a las necesidades ...
Frizera, A.; Ceres, R.; Pons, J. L.(Universitat Politècnica de València, 2011-04-08)
[EN] The advances in technology have allowed the use of sensors, processors and actuators in the context of the mobility assistive devices for disabled people, improving their usability and safety. Considering walkers, the ...
Bravo M., Diego A.; Rengifo R., Carlos F.(Elsevier, 2014-10-05)
[EN] This paper presents the biomechanical model of a prosthetic leg. In order to study the change of speed in the joint prosthesisstump upon impact of the foot with the ground is modeled as a spring-damper system, allowing ...
Cerdá Montagud, Germán(Universitat Politècnica de València, 2013-11-13)
En este documento se presenta el proyecto final de carrera, ¿Modelo de la
marcha humana ideal para hombres¿, realizado por Germán Cerdá
Montagud en la Universidad politécnica de Varsovia, teniendo como
coordinador a ...
Sancho Hidalgo, Asier(Universitat Politècnica de València, 2013-11-13)
Este proyecto presenta el diseño de un software que realiza un modelo simétrico de la marcha humana a partir del modelo de doble paso medio obtenido a partir de datos recogidos en el laboratorio SATI de la Universidad de ...