López Higueras, Víctor Manuel(Universitat Politècnica de València, 2020-07-29)
[ES] El presente trabajo tiene como objetivo el desarrollo de un entorno de simulación SITL (Software In The Loop) para la aeronave no tripulada del proyecto HERMES-UPV, haciendo uso del firmware de control de vuelo PX4 ...
Martí Almenara, Alberto(Universitat Politècnica de València, 2022-09-07)
[ES] Un vehículo terrestre no tripulado (UGV) es un vehículo que opera en contacto con el suelo y sin tripulación embarcada. Suele disponer de un conjunto de sensores que le ofrecen un conocimiento del entorno y realiza ...